贝利亚军团被毁灭后,赛罗奥特曼与火焰战士、镜子骑士、钢铁武士组成了“终极赛罗警备队。现在他们准备再次拜访艾美拉娜公主。因为钢铁武士等不及面见公主殿下,所以他就率先出发了。没想到等赛罗、火焰战士、镜子骑士赶到的时候,却发现钢铁武士抱着公主殿下的飞船,被神秘星球给抓住了。\r\n另一边,雷与日向船长驾驶飞船前往行星布拉姆,准备去海边度假。没想到在飞行的路上,眼前突然出现了之前赛罗他们遇到的神秘星球。日向船长拜托熊野队员帮忙调查这颗星球的情况,随后雷和日向船长驾驶飞船潜入了星球的内部。在星球内部雷和日向遇到了艾美拉娜公主,艾美拉娜公主警告雷和日向会有危险,可是雷和日向没有听到。结果雷和日向的飞船就遭到了神秘机器人的袭击。千钧一发之际,赛罗奥特曼、火焰战士还有镜子骑士出现了,解决了眼前的危机。